1935年　アメリカのオハイオ州シンシナティに生まれる。 1953年 シンシナティ大学とボストンミュージアムスクールで学ぶ。 1957年 オハイオ大学で学び、美術学士（BFA）の資格を取得。 1959年 ニューヨークのジャドソン・ギャラリーでのハプニングの作風でデビュー。 1960年 版画やキャンバスに立体物を結合したダダ的な手法の作品も手掛ける。 1962年 リトグラフによる最初の「道具」を制作。 1963年 グッゲンハイム美術館で開催された「6人の画家とオブジェ」展にて展示。 1964年 「バスローブ」の制作を始める、ヴェネツィア・ビエンナーレに参加。 1967年 美術商ロバート・フレイザーの支援するロンドンに移り、版画制作を集中的に行う。 1970年 ホイットニー美術館にて回顧展を開催。翌年アメリカへもどる。 1978年 ニューヨーク近代美術館にてエッチング作品の個展を開催。 1979年 キャンバスにバスローブを描くことで人物像の代わりとした大作を制作。 2003年 フランス芸術文化勲章を受賞。