1930年 静岡市生まれ
1953年 東京藝術大学彫刻科卒業
1955年 東京藝術大学彫刻専攻科修了
東京藝術大学彫刻科副助手となる
1965年 第7回サンパウロ・ビエンナーレ出展
1968年 メキシコのベラクルス大学の客員教授になる
1976年 第7回中原悌二郎賞優秀賞
1977年 第7回現代日本彫刻展 神戸市須磨離宮公園賞
1979年 青山学院学術褒賞
1981年 第9回現代日本彫刻展
東京国立近代美術館賞・神奈川県立近代美術館賞
第2回高村光太郎大賞展優秀賞
1983年 第1回浅野順一賞
1984年 第13回長野市野外彫刻賞
1992年 第23回中原悌二郎賞
1993年 『掛井五郎版画作品集』(グリーン・グラフィックス刊)
1997年 『火の果て』(詩:島朝夫、麻布霞町画廊刊)を出版
2007年 銅版画文集『夜の絵』(白井版画工房刊)を出版
2009年 『AT WORK KAKEI 掛井五 郎作品集』(用美社刊)を出版
2021年 逝去